Чархакҳо ҷузъҳои муҳим дар таҷҳизоти коркарди логистикӣ, дастгоҳҳои тиббӣ, техникаи саноатӣ ва мебели офисӣ мебошанд. Бар асоси фарқиятҳои сохторӣ, намудҳои маъмулро метавон тақрибан ба "чархакҳои зарбагир" ва "чархакҳои гардишкунанда" тақсим кард. Ин ду аз ҷиҳати сохтори пружинӣ, механизми гардиш, иқтидори борбардорӣ, сахтии сатҳи чарх, усулҳои насб ва дигар андозаҳо ба таври назаррас фарқ мекунанд. Омехта кардани онҳо ҳангоми интихоб аксар вақт боиси муқовимати баланди тела, садо, осеби фарш ё ларзиши таҷҳизот мегардад. Дар зер ду намуди чархакҳо аз чор нуқтаи назар ба таври систематикӣ баррасӣ мешаванд: принсипҳои сохторӣ, параметрҳои асосӣ, сенарияҳои маъмулӣ ва индексатсияи калимаҳои калидӣ, то ба кормандони харид, тарроҳӣ ва нигоҳдорӣ кӯмак кунанд, ки зуд ба ниёзҳои онҳо ҷавобгӯ бошанд.
1. Тафовутҳои сохторӣ: Аз «Модули ҷабби зарба» то «Механизми гардиш»
1. Чархакҳои зарбагир
Калимаҳои калидӣ: ҷабби пружинаи зарба, эластомер, кронштейни ҷаббидашавандаи зарба, чархзании чаҳорчӯбаи чарх, прокладкаи буферӣ, эксцентриситет, коэффитсиенти демпферӣ
Хусусияти асосӣ илова кардани модули ҷабби зарба байни кронштейн ва чаҳорчӯбаи чарх мебошад. Роҳҳои ҳалли маъмул инҳоянд:
- Пружинаҳои металлӣ: ба хастагӣ тобовар, умри дароз, барои шароити ларзиши басомади баланд мувофиқ аст;
- Эластомерҳои полиуретанӣ: нигоҳдорӣ талаб намекунанд, ба зангзанӣ тобовар, дар утоқҳои тоза ё муҳитҳои намнок истифода мешаванд;
- Омезиши пружинӣ + болишти демпферӣ: мувозинати болишт ва ҷабби ларзишро таъмин мекунад, ки аксар вақт дар аробаҳои тиббӣ ва коркарди асбобҳои дақиқ истифода мешавад.
Кронштейнҳои зарбагиранда одатан бо кунҷи гардиши 3°–5° тарҳрезӣ мешаванд. Вақте ки сатҳи роҳ нобаробар аст, кронштейн метавонад каме гардиш кунад, то зарбаҳоро ҷаббида, шитоби қуллаи ба кузови воситаи нақлиёт интиқолшударо кам кунад.
2. Чархакҳои чархзананда
Калимаҳои калидӣ: гардишкунанда, подшипники курашакл, мех, роҳи дукаратаи пойга, ҳалқаи мӯҳр, пластинаи болоӣ, поя, остинчаи васеъкунанда, милаи риштадор, қулфи самтӣ, тормози пурра, тормози паҳлӯӣ
Асоси сохторӣ «механизми гардиш» мебошад, ки аз роҳҳои болоӣ ва поёнии чархзанӣ, тӯбҳо ва мех (ё парчин) иборат аст ва гардиши уфуқии 360°-ро имконпазир месозад. Силсилаҳои баландсифат подшипникҳои дақиқи дукаратаи чархзаниро бо равғанҳои дарозмуддат истифода мебаранд, ки имкон медиҳанд моменти ибтидоӣ то 0.3 Н·м паст бошад ва идоракунии осони якдастаро имконпазир созад. Барои пахш кардани гардиши «серпентин» ҳангоми ҳаракати баландсуръат, баъзе моделҳо функсияҳои «қулфи самтӣ» ё «тормози пурра»-ро пешниҳод мекунанд, ки гардиш ё сатҳи чархро бо қадам задан ба педал қулф мекунанд ва чандирӣ ва устувории хатти ростро мувозинат мекунанд.
2. Тамаркузи функсионалӣ: Болиштӣ дар муқобили руль
1. Чархакҳои зарбагир
- Суръати ларзишро 30%–60% кам мекунад ва ашёи ҳассосро (зарфҳои шишагин, таҷҳизоти оптикӣ, доруҳои занҷири хунук) муҳофизат мекунад;
- Садоро то 5-10 дБ кам мекунад, барои муҳитҳои ором, ба монанди беморхонаҳо, китобхонаҳо ва меҳмонхонаҳои дорои ситора мувофиқ аст;
- Мӯҳлати истифодаи нуқтаҳои кафшер ва болтҳои воситаи нақлиётро дароз мекунад ва хароҷоти нигоҳдориро кам мекунад.
Муқоиса афзоиши баландии сохтор ба андозаи 15-30 мм аст ва сахтии пружин бояд ба бор мувофиқат кунад: агар бор хеле сабук бошад, пружин наметавонад фишурда шавад ва ҷабби зарбаро аз даст диҳад; агар хеле вазнин бошад, он поён фаромада, зарбаро тақвият медиҳад.
2. Чархакҳои чархзананда
- Моменти ками гардиши руль, ки имкон медиҳад паҳнои роҳрав то 20% кам карда шавад, барои устохонаҳои танг, кабинаҳои лифт ва роҳравҳои супермаркет мувофиқ аст;
- Усулҳои стандартии насбкунӣ иборатанд аз плитаи болоӣ (масофаи маъмулии сӯрохиҳои чоркунҷа 45-76 мм), поя (диаметри 20-40 мм) ва чӯби риштадор (M8-M16), ки имкон медиҳанд пайвастшавии зуд бо профилҳо, қубурҳои пӯлодӣ ва сӯрохиҳои варақаи металлӣ имконпазир гардад;
- Педали "тормози пурра"-и ихтиёрӣ ҳам сатҳи чарх ва ҳам механизми гардишро ҳамзамон қулф мекунад ва аз ғелонда шудани аробаҳо ё танӯрҳои саноатӣ пешгирӣ мекунад.
Камбудии он набудани сохтори болиштӣ аст; агар фарш пайвандҳои васеъкунанда ё рӯйпӯшҳои пӯлодӣ дошта бошад, кузови воситаи нақлиёт мунтазам ларзиш мекунад, ки ин метавонад боиси суст шудани винтҳо ё хастагии кафшер дар муддати тӯлонӣ гардад.
3. Категорияҳои гуногун: чархакҳои чархзанандаи зарбагир
Бо маъмул шудани маводҳои сатҳи чархҳо, ба монанди полиуретан (PU), резини термопластикӣ (TPR) ва эластомерҳои бо нейлон тағйирёфта, сохтори таркибии "ҷабби зарба + гардишкунанда" пайдо шуд:
- Сахтии сатҳи чарх Shore A 65–85, ки ларзишҳои ночизро ба таври табиӣ фурӯ мебарад;
- Кронштейн механизми гардиши стандартиро нигоҳ медорад ва ба гардиши 360°-и идоракунӣ ноил мегардад;
- Ба таври баланд ҳамгирошуда, кронштейнҳои иловагии пружинӣ илова намекунад, баландии умумии он бо чархакҳои гардиши оддӣ қобили муқоиса аст.
Ин маҳсулот аксар вақт ҳамчун "чархҳои гардишкунандаи зарбагиранда" ё "чархҳои гардишкунандаи эластомерӣ" нишонгузорӣ карда мешаванд. Дар шароити боркунии 50-200 кг ва суръати ≤4 км/соат, онҳо метавонанд чархҳои пружинии зарбагирандаро иваз кунанд ва хароҷоти умумиро 15%-25% кам кунанд.
4. Раванди интихоб: Чор қадам
1. Бори умумӣ ва боркунии як чархро тасдиқ кунед
Формула: Бори як чарх = (вазни таҷҳизот + вазни максималии бор) × омили бехатарӣ 1.25 / шумораи чархҳо. Агар фарш нобаробар бошад, омили бехатарӣ бояд то 1.4 зиёд карда шавад.
2. Шароити фарш ва суръатро арзёбӣ кунед
- Фаршҳои эпоксидӣ, фаршҳои PVC: ба PU ё TPR афзалият диҳед, садои паст ва ба фарш мувофиқ;
- Пайвандҳои васеъкунандаи семент, пайваст кардани плитаҳои пӯлодӣ: сатҳҳои ҷабби зарбаи пружинӣ ё чандирии чархҳоро ба назар гиред;
- Суръати зиёда аз 4 км/соат (масалан, аробаҳои электрикии кашолакунӣ) барои пешгирӣ аз пайдоиши гармӣ ва кандашавии онҳо, подшипникҳои дукаратаи роҳи оҳан, рӯйпӯшҳои чархҳои металлӣ ё PU-и баландсифатро талаб мекунад.
3. Усули насб ва фосилаи байни сӯрохиҳоро муайян кунед
Фосилаи сӯрохиҳои табақчаи болоӣ бо андозаи 45×45 мм, 50×50 мм, 58×58 мм, 72×72 мм силсилаи стандартҳои аврупоӣ мебошанд; дарозии поя 50–100 мм бояд ба ғафсии девори қубур мувофиқат кунад; мушаххасоти чӯбчаи риштадор бояд бо ғафсии табақчаи пӯлоди мошин ва фазои кафшери гайка тафтиш карда шаванд.
4. Лавозимоти функсионалӣ
- Қулфи самтӣ: барои тела додани масофаи дур, ларзишро кам мекунад;
- Тормози пурра/тормози паҳлӯӣ: аз ғелондан дар нишебӣ пешгирӣ мекунад;
- Пӯшиши чанг: Аз ворид шудани мӯй ва чанг ба роҳи оҳан дар саноати хӯрокворӣ ва дорусозӣ пешгирӣ мекунад;
- Чархи ноқил: Муқовимат ≤10⁴ Ω, ки дар коргоҳҳои васлкунии электронӣ барои пешгирии ҷамъшавии статикӣ истифода мешавад.
5. Нигоҳдорӣ ва мӯҳлати истифода
- Молидан: Равғани дар асоси литий бударо ҳар 6 моҳ ё 500 км пур кунед; дар муҳитҳои баланди чанголуд ин мӯҳлатро то 3 моҳ кӯтоҳ кунед;
- Санҷиш: Санҷед, ки фарсудашавии сатҳи чарх яксон аст; фарсудашавии нобаробар деформатсияи кронштейн ё аз ҳад зиёд будани онро нишон медиҳад;
- Тақвият: Пас аз бори пурраи бори аввал ба чархҳои нав насбшуда, болтҳои васлкуниро аз нав маҳкам кунед, то аз суст шудан аз сабаби "ҷойивазкунӣ" пешгирӣ карда шавад;
- Иваз кардан: Вақте ки сатҳи чарх диаметри он 3% фарсуда мешавад ё кафидан ё пораҳои PU-ро нишон медиҳад, тамоми чархро иваз кунед, то аз осеби мустақими подшипник пешгирӣ карда шавад.
6. Ҷадвали истиноди фаврии калимаҳои калидӣ
Чархакҳои амортизаторӣ: кронштейнҳои пружинӣ, амортизаторҳои эластикӣ, чархакҳои буферӣ, чархакҳои тиббӣ, чархакҳои хомӯш, чархҳои изолятсияи ларзиш, кронштейнҳои гардишкунанда, коэффитсиенти хомӯшкунӣ, сустшавии ларзиш
Чархҳои гардишкунанда: чархҳои гардишкунанда, чархҳои сайёр, чархҳои болоӣ, чархҳои появӣ, чархҳои гардиши пурра тормозшуда, қулфҳои самтӣ, роҳҳои дукаратаи пой, гардишҳои курашакл, сохтори Kingpin
Параметрҳои умумӣ: иқтидори борбардорӣ, диаметри чарх, паҳнои чарх, баландии насб, радиуси гардиш, моменти оғоз, усули тормозкунӣ, сахтии сатҳи чарх, намуди подшипник, ҳарорати корӣ, ноқил/зиддистатикӣ, RoHS, REACH
Хулоса
«Ҷабби зарба» ва «гардишкунанда» мафҳумҳои муқобил нестанд, балки роҳҳои ҳалли сохторӣ мебошанд, ки нуқтаҳои гуногуни дардро ҳал мекунанд. Агар шароити корӣ ба ларзиш ҳассос бошад, ба арзёбии ҷабби зарбаи пружинӣ ё сатҳҳои чархи дорои чандирии баланд афзалият диҳед; агар гузаргоҳ танг бошад ва гардиши зуд-зуд лозим бошад, чархҳои гардишкунандаро бо функсияҳои гардиши чандир ва тормозкунӣ интихоб кунед. Се тағирёбандаи асосиро - бор, фарш ва суръатро муайян кунед, сипас сохтори кронштейн, маводи сатҳи чарх, андозаи насб ва лавозимоти функсионалиро муқоиса кунед, то чархҳои мувофиқтаринро аз ҳазорҳо SKU, мувозинат кардани арзиш, мӯҳлати хизмат ва таҷрибаи корбар дақиқ интихоб кунед.
Вақти нашр: 13 сентябри соли 2025